Претставници на 41 земја коишто требаше да настапат во Ротердам во месец мај, ќе учествуваат повторно во напреварувањето закажано за 2021 година.
Референтната група на Евровизија се согласи да не оди со нова ждрепка за распределба во јануари, а тоа значи дека сите земји извлечени на полуфиналето 1 и 2 оваа година ќе останат исти за во Ротердам 2021 година. Големите 5 и Холандија исто така ќе гласаат во истото полуфинале како и извлечените од минатата година.
Со задржување на распределбата на полуфиналето исто како и во 2020 година, навивачите кои купиле билет за да ја видат својата земја, сепак ќе можат да го сторат тоа ако дозволат околностите.
Мартин Остердал, извршен супервизор на изборот за песна на Евровизија, рече: „Под нормални околности, со нетрпение ја очекуваме церемонијата за размена на алокации и домаќинот на Инсигнија како важна пресвртница на патот кон Ротердам 2021 година. Со истите земји учеснички како минатата година, референтната група одлучи дека има смисла и за имателите на билети и за радиодифузерите кои учествуваат да ги одржуваат истите ждрепки за полуфинале како и 2020 година. И покрај тоа што нема да ја имаме традиционалната церемонија во јануари, имаме уште многу планирани изненадувања со цел да создадеме возбуда пред враќање на Евровизија следната година“.
Полуфиналето ќе ги вклучува следниве земји:
Голема 5 + земја домаќин Холандија

Германија, Италија и Холандија ќе гласаат во првото полуфинале.
Франција, Шпанија и Велика Британија ќе гласаат во второто полуфинале.
Прво полуфинале (18.05.2021)

Прва половина
- Северна Македонија
- Белорусија
- Литванија
- Шведска
- Словенија
- Австралија
- Ирска
- Русија
Второ полувреме
- Норвешка
- Кипар
- Хрватска
- Азербејџан
- Малта
- Израел
- Украина
- Романија
- Белгија
Второ полуфинале (20.05.2021)

Прва половина
- Австрија
- Молдавија
- Полска
- Сан Марино
- Србија
- Исланд
- Чешка Република
- Грција
- Естонија
Второ полувреме
- Данска
- Бугарија
- Швајцарија
- Финска
- Ерменија
- Летонија
- Georgiaорџија
- Португалија
- Албанија
Од секое полуфинале, 10 земји ќе продолжат со големото финале на 22 мај, придружувајќи им се на 6-те претквалификувани земји. Вкупно, 26 земји ќе бидат претставени во големото финале. Наредбата за извршување, како и секогаш, ќе се открие откако ќе бидат доставени сите песни.
